库卡示教器维修常见故障如下：

1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2：kuka酷卡机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等（更换液晶屏）

4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5：kuka机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）

7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8：kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换线缆）

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）  选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。