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发那科机器人维修控制器故障SV0436报警维修


时间:2022-09-06 09:50:15  来源:蓝宇维诺维修部  作者:维修部

 

 发那科机器人控制器报警维修SV0436:软过热报警
1、查看电机负载是否过大;
2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。
3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。
SV0466:电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常;
2、检查参数NO.2165设置值是否正确;
3、更换伺服驱动器;
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。
SV0601:散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0602:伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
  发那科机器人维修控制器故障症状

 原因分析 排除方法 1 伺服电源模块故障: 1.1电源模块的控制电源 1.1.1没有提供AC电源。 1.1.1检查插头CX1的R、 接通后,电源接通显 S端AC200V是否有, 示“PIL”不亮。 连接是否牢靠。 1.1.2电源回路故障。 1.1.2按《FANUC SERVO (STATUS显示使用+5V电 MOTORαSERIES 维修 源。) 说明书》中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 1.2电源模块的控制电源 1.2.1急停没有解除。 1.2.1按《电气图册》中 接通后,MCC 没有接 急停控制电路,测试 通。 检查,找出故障原因, 排除故障。释放急停 按钮。 1.2.2终端插头没有连接 1.2.2检查终端插头K9 好或接触不良。 (JX1B)是否连接在 SVM、SPM的JXB1上, 并连接牢靠;连接电 缆是否断线,排除故 障,更换断线。 1.2.3MCC用的接触器不 1.2.3 检查插头CX3的1 良或损坏。 和3针之间的接通/断 开状况,当电源模块 的控制电源接通后, MCC用的接触器闭合, CX3的1和3针之间没 有接通,接触器触点 损坏,更换接触器。 1.2.4MCC接触器电源线